なんだかてこづったのでメモ。
まずは普通にParallels上のWindows XPにネットワークを追加してみたけど、プリンターがネットワークに繋がっていませんとかなんとかいわれて印刷できず。
Mac側にはすでにネットワークプリンタの設定がしてあったので、それを共有し、それにXPから接続して印刷・・・なんかファイヤーウォールがどうのとかいわれてでできず。
調べてみたらParallelsの公式ページにやり方が書いてあった！ → これ
そのまんま、仮想マシンの設定でネットワークのところを「ブリッジイーサネット」に変更・・・できたー！
結構時間使ったのに・・・はじめから少し調べればよかったorz
ブリッジイーサネットに変更したら、ほかのWindowsで共有してるプリンタも見えるようになった。